larválním stádiu
vývoj embrya do larva, spíše než přímo do organismu podobné dospělých má různé výhody. V době vzniku z vejce, nový jedinec je relativně malý, a organizace, která umožňuje dospělým vést určitý způsob života nemusí být vhodné pro miniaturní kopie dospělého. Larva si možná bude muset obstarat jídlo pro sebe a protože je malá, nemusí být schopna krmit stejným způsobem jako dospělý. Také nemusí být schopen efektivně používat stejné obranné mechanismy, které má dospělý. Larvální stádium umožňuje zvířeti vyhnout se takovým nebezpečím; poskytuje způsob života a odpovídající organizaci vhodnější pro menší velikost nově vzniklého organismu. Další výhodou je, že larva může být schopna využít úplně jiné prostředí, protože její organizace je velmi odlišná od organizace dospělých. Terestriálního dospělých může mít vodní larvy, létající dospělý může mít zavrtání larvy, a parazitární dospělý může mít volně žijící larva. Třetí výhodou larválním stádiu se objevuje u zvířat, jejichž dospělá stádia jsou přisedlé nebo omezeny ve svých pohybech; larvy se mohou volně pohybovat, a to buď z vlastní vůle nebo na vodních proudů. Tímto způsobem larvy sedavých zvířat slouží k rozptýlení druhu. A konečně, larvální stádium je velkou výhodou pro určité vnitřní parazity, které se jednou uvnitř hostitele nemohou přenést na jiného. Noví hostitelé jsou místo toho infikováni larválními stádii. (Obvyklým prostředkem k dosažení tohoto konce je pro parazita produkují obrovské množství vajíček a spoléhat se na pasivní vstupu vejce do nového hostitele s jídlem. Účinnějším způsobem je však aktivní vstup mobilní larvy do nového hostitele.)
velké množství mořských bezobratlých má plovoucí larvy, které mají jako prostředek pohybu vlasové projekce (řasinky). Existují tři hlavní typy larv, charakteristické pro velké členění živočišné říše.
planula larva koelenterátů má podlouhlý tvar a řapíky pokrývající celý její povrch. Vnitřní organizace je jednoduchá, stěží mimo rozlišení na ektoderm a endoderm v interiéru. Larva se nekrmí, ale slouží pouze k rozptýlení.
larva trochoforu se vyskytuje u mnoha mořských bezobratlých. Typicky, stejně jako v polychaetes, má trávicí kanál s ústy a konečníkem a prstenec řasinkových buněk uspořádaných před ústy. Má také smyslový orgán a základy mezodermu. Cilia kolem úst přinášejí jídlo-jednobuněčné rostliny a další malé částice. Larva tak slouží nejen k rozptýlení, ale také se živí a roste, než se přemění na dospělého červa. Jiné larvy trochoforů se vyskytují u mořských měkkýšů a u některých mořských červů. Larva ostnokožců je podobná trochoforu v tom, že má střevo a ciliární pás, ale jeho uspořádání je jiné. Larva ostnokožce se také živí a roste a slouží k rozptýlení.
larvy velmi odlišných druhů se vyskytují u mnoha členovců. U korýšů se larva, zvaná nauplius, podstatně neliší způsobem života nebo prostředky lokomoce od dospělého, ale má méně příloh než dospělý. Typický korýš nauplius má tři páry nohou a nepárové jednoduché oko. V průběhu někdy prodlouženého vývoje se objevují další páry příloh a spárované složené oči. U hmyzu se larva liší od dospělého nepřítomností křídel, ale navíc může mít jiný způsob života a jiný způsob krmení. Mezi strunami si zaslouží pozornost pláštěnky (mořské stříkance; larvální forma je volně plavající tvor, který vykazuje nezaměnitelný vztah k obratlovcům,ale dospělý je sedavý, s mnohem sníženým nervovým a svalovým systémem. Pulec žáby se liší od dospělého tím, že je zcela vodní, má ocas a žábry pro dýchání a má ústa přizpůsobená pro krmení rostlinami. Dospělá žába je přizpůsobena pozemskému životu, s výjimkou reprodukčních období, nemá ocas ani žábry a je aktivním dravcem.