toukkavaihe
alkion kehittymisellä toukaksi eikä suoraan aikuisen kaltaiseksi eliöksi on useita etuja. Munasta kuoriutuessaan Uusi yksilö on suhteellisen pieni, eikä aikuisen tietyn elintavan mahdollistava organisaatio välttämättä sovellu aikuisen pienoiskopioon. Toukka voi joutua hankkimaan itselleen ravintoa, eikä se pienenä välttämättä pysty syömään samalla tavalla kuin aikuinen. Se ei myöskään välttämättä pysty käyttämään tehokkaasti samoja puolustusmekanismeja, joita aikuisella on. Toukkavaihe auttaa eläintä välttämään tällaiset vaarat; se tarjoaa elintavan ja vastaavan organisaation, joka sopii paremmin uuden eliön pienempään kokoon. Toinen etu on se, että toukka saattaa pystyä hyödyntämään täysin erilaista ympäristöä, koska sen organisaatio on hyvin erilainen kuin aikuisilla. Maalla elävällä aikuisella voi olla vedessä eläviä toukkia, lentävällä aikuisella kaivautuvia toukkia ja loisella aikuisella vapaasti eläviä toukkia. Kolmas toukkavaiheen ETU tulee esiin eläimillä, joiden aikuisvaiheet ovat sitkeitä tai niiden liikkumista rajoitetaan; toukat voivat liikkua vapaasti joko omasta tahdostaan tai veden virtausten varassa. Tällä tavoin rauhoittamattomien eläinten toukat palvelevat lajin leviämistä. Lopuksi toukkavaihe on suureksi eduksi eräille sisäisille loisille,jotka eivät isännän sisälle päästyään voi siirtyä toiseen. Uudet isännät saavat tartunnan sen sijaan toukkavaiheista. (Tavallinen keino tämän päämäärän saavuttamiseksi on, että loinen tuottaa valtavia määriä munia ja luottaa siihen, että munat siirtyvät passiivisesti uuteen isäntään ruoan mukana. Tehokkaampi tapa on kuitenkin se, että liikkuva toukka pääsee uuteen isäntään aktiivisesti.)
suurella joukolla meren selkärangattomia on kelluvia toukkia, joiden liikkumisvälineenä on karvamaiset ulokkeet (värekarvat). Toukkia on kolme päätyyppiä, jotka ovat tyypillisiä eläinkunnan suurille osastoille.
coelenteraattien planula-toukka on muodoltaan pitkänomainen ja värekarva peittää sen koko pinnan. Sisäinen organisaatio on yksinkertainen, tuskin pidemmälle eriytyminen ectoderm ja endoderm sisätilojen. Toukka ei syö, vaan palvelee vain hajottajana.
trochophoren toukkaa tavataan monissa meren selkärangattomissa. Tyypillisesti, kuten polychaetes, se on alkeellinen kanava suu ja peräaukko ja rengas ciliated solujen järjestetty anterior suun. Sillä on myös aistinelimensä ja mesodermin alkeet. Värekarvat suun ympärillä tuovat ravintoa: yksisoluisia kasveja ja muita pieniä hiukkasia. Toukka ei siis ainoastaan pyri hajaantumaan vaan myös ruokailee ja kasvaa ennen kuin se muuttuu aikuiseksi matoksi. Muita trochophoren toukkia on merien nilviäisissä ja eräissä merimatoissa. Piikkinahkaisen toukka muistuttaa trochophorea siinä, että sillä on suoli ja sädekehä, mutta jälkimmäisen järjestely on erilainen. Echinodermin toukka myös ruokkii ja kasvaa sekä palvelee leviämiseen.
hyvin erilaisia toukkia esiintyy monilla niveljalkaisilla. Äyriäisillä nauplius-niminen toukka ei eroa merkittävästi elintavoiltaan tai liikkumisvälineiltään aikuisesta, mutta sillä on vähemmän lisäkkeitä kuin aikuisella. Tyypillisellä äyriäisellä naupliuksella on kolme paria jalkoja ja pariton yksinkertainen silmä. Joskus pitkittyneen kehityksen aikana ilmestyy ylimääräisiä lisäkkeitä ja parillisia yhdistesilmiä. Hyönteisissä toukka eroaa aikuisesta siipien puuttuessa, mutta lisäksi sillä voi olla erilainen elintapa ja erilainen ruokintatapa. Soihtujen seassa huomiota ansaitsevat vaippaeläimet (merikilpikonnat) ; toukkamuoto on vapaasti uiva otus, joka osoittaa erehtymätöntä suhdetta selkärankaisiin, mutta aikuinen on istumaton, ja sen hermosto-ja lihaksisto on huomattavasti alentunut. Sammakon nuijapää eroaa aikuisesta siinä, että se on täysin vedessä elävä, sillä sillä on häntä ja kidukset hengitystä varten sekä kasvien ravinnoksi mukautettu suu. AIKUINEN sammakko on sopeutunut maaelämään lisääntymisaikoja lukuun ottamatta, sillä ei ole häntää eikä kiduksia, ja se on aktiivinen saalistaja.