-
Saurischian medence szerkezete (bal oldalon)
-
Tyrannosaurus medence (a saurischian szerkezetét mutatja-bal oldal)
-
Madármedence szerkezete (bal oldal)
-
Edmontosaurus medence (madármedencéjű szerkezet-bal oldal)
a két csoport megnevezésével foglalkozó cikkében, Seeley áttekintette a többi paleontológus által előterjesztett korábbi osztályozási sémákat a hagyományos rend Dinosauria. Előnyben részesítette az Othniel Charles Marsh által 1878-ban előterjesztett egyet, amely a dinoszauruszokat négy rendre osztotta: Sauropoda, Theropoda, Ornithopoda és Stegosauria (ezeket a neveket ma is nagyjából ugyanúgy használják, mint a Saurischia és az Ornithischia alrendjeit vagy kládjait).
Seeley azonban olyan osztályozást akart megfogalmazni, amely figyelembe veszi a főbb dinoszauruszcsoportok közötti egyetlen elsődleges különbséget egy olyan tulajdonság alapján, amely megkülönbözteti őket más hüllőktől is. Ezt a csípőcsontok konfigurációjában találta, és megállapította, hogy Marsh mind a négy rendje szépen két fő csoportra osztható e tulajdonság alapján. A Stegosauria-t és az Ornithopodát az Ornithischia-ba, a Theropodát és a Sauropodát pedig a Saurischia-ba helyezte. Továbbá, Seeley a csípőcsontok jelentős különbségét, valamint a két csoport közötti sok más megfigyelt különbséget arra használta, hogy azzal érveljen, hogy a “dinoszauruszok” egyáltalán nem természetes csoportosulás voltak, hanem két különálló rend, amelyek a primitívebb archosaurusoktól függetlenül alakultak ki. Ez a “dinoszaurusz” két különböző rend idejétmúlt fogalma hosszú évtizedekig tartott a tudományos és népszerű irodalomban, és csak az 1960-as években kezdték el a tudósok újra megvizsgálni annak lehetőségét, hogy a szaurischiák és a madármedencéjűek szorosabb rokonságban állnak egymással, mint más archosaurusokkal.
bár a legtöbb paleontológus már nem fogadja el a polifiletikus Dinosauria fogalmát, Seeley alapvető felosztása a két dinoszaurusz csoport között kiállta az idő próbáját, és a dinoszauruszok közötti kapcsolatok modern kladisztikus elemzése is alátámasztotta. Az eusaurischia nevű csomóponttal rendelkező klád a legkevésbé befogadó csoport, amely a sauropodomorphákat (Cetiosaurus) és a theropodákat (Neornithes) tartalmazza. A theropoda-sauropodomorph hasadás előtt szétváló szaurischiák tehát az Eusaurischia kládon kívül esnek.
az egyik alternatív hipotézist, amely megkérdőjelezte Seeley osztályozását, Robert T. Bakker javasolta 1986-os könyvében A dinoszaurusz eretnekségek. Bakker osztályozása külön csoportba sorolta a theropodákat, és a növényevő dinoszauruszok két csoportját (a sauropodomorphákat és a madármedencéjűeket) egy külön csoportba sorolta, amelyet Phytodinosauria-nak (“növényi dinoszauruszoknak”) nevezett el. A Phytodinosauria hipotézise részben a madármedencéjűek és a prosauropodák közötti feltételezett kapcsolaton alapult, valamint azon az elképzelésen, hogy az előbbiek közvetlenül az utóbbiból fejlődtek ki, valószínűleg egy rejtélyes család révén, amely úgy tűnt, hogy mindkét csoport, a segnosaurusok karaktereivel rendelkezik. Később azonban kiderült, hogy a segnosaurusok a madarakkal közeli rokonságban álló növényevő theropoda saurischian szokatlan típusai voltak, és a Phytodinosauria hipotézise nem kedvezett.
Dr. Matthew Grant Baron, Dr. David B. Norman és Prof. Paul M. 2017-es tanulmánya. Barrett hagyományos meghatározása szerint nem talált támogatást a monofiletikus Saurischia számára. Ehelyett a csoportot parafiletikusnak találták, a Theropodát eltávolították a csoportból, és az Ornithischia testvércsoportjaként helyezték el az újonnan meghatározott Ornithoscelida kládba. Ennek eredményeként a szerzők újradefiniálták a Saurischia-t, mint “a legátfogóbb kládot, amely a D. carnegii-t tartalmazza, de a T. horridust nem”, ami egy olyan kládot eredményezett, amely csak a Sauropodomorpha és a Herrerasauridae családokat tartalmazza.