sfの傑作”2001:A Space Odyssey”のスーパーコンピュータHAL9000は、宇宙飛行士を殺した冷 今、科学者たちは、彼らを殺すことなく、宇宙飛行士を助けるためにHALのような人工知能に取り組んでおり、彼らのプロトタイプは正常に数時間のため
“2001:A Space Odyssey”では、hal9000は原子力発電のディスカバリー-ワン宇宙船を制御する人工知能である。 Sfの伝説であるアーサー・C・クラークの小説では、ハルは宇宙飛行士と話すことができると描写されており、「電子的な子供時代のつかの間の数週間の間に学んだ完璧な慣用的な英語で」と述べられている。”
人工知能研究者Pete Bonasso At TRACLabs Inc. テキサス州ウェブスターでは、ウェストポイントのシニア年に”2001:A Space Odyssey”を最初に見て、アカデミーの唯一のコンピュータにプールの仮想バージョンをプログラムした。
“2001年を見たとき、私はコンピュータを別の存在、HAL9000のような存在にしなければならないことを知っていた”と彼は今日オンラインで公開された研究で回想している。 21）科学ロボティクス誌に掲載されています。
ボナッソらが設計した人工知能ソフトウェアは、”宇宙エージェントのための認知アーキテクチャ”またはCASEと呼ばれ、三つの重要な層で構成されています。 最初のものは、ロボットの手や目などのハードウェアに接続して実行する継続的に実行される制御層です。 具体的には、CASEは惑星ベースのシミュレーションを制御します。
第二層は、日常的な活動の基礎となる手順を実行する。 これらには、電池への電力の接続、酸素生成および二酸化炭素除去システムの制御、および惑星岩石のサンプルを回収するためのローバーの充電および送
最終層は、その日のCASEのプログラムされた目標を達成する方法とそれらを実行する順序を決定する自動計画ソフトウェアで構成されています。 また、ガス漏れ、モーターの破損、惑星の砂嵐などの問題が発生した場合には、自動的に活動を再スケジュールすることができます、とBonasso氏は述べています。
3つのレイヤーはすべてオントロジー—サーバーにリンクされています。 たとえば、誰かがツールボックスを機器ロッカーから乗組員の宿舎に移動した場合、オントロジサーバーはボックス内のすべてのツールも場所を変更すると
このソフトウェアは、生命維持やロボットの状態に関する情報などを視覚的に表示することができますが、質問をしたり、コマンドを送信したり、差し迫った問題について警告したりすることができるように、人々と会話することもできます。 HALが宇宙飛行士を裏切ったような状況を防ぐために、CASEは人々と共有し、行動の同意を得た後にのみ計画を実行するように設計されています。
「私たちの同僚とNASAの対応者は、私たちのHALが制御不能になる可能性があることを心配していません」とBonassoは語ったSpace.com「それは、プログラムされていないことは何もできないからです。”
実験では、CASEはシミュレートされた惑星ベースを約4時間管理しました。 しかし、研究者は、実際のベースを実行する前に、より多くの作業が必要であると強調しました。
さらに、”ケースは印象的ですが、”2001：宇宙の旅”から完全に実現されたHALではなく、”スタートレック：次世代”からの中佐のデータでもありません”とBonasso氏は述べています。 「その能力は非常に狭く、惑星の基地で起こる出来事に焦点を当てています。 生命維持システムを稼働させることはできますが、最後の大統領選挙で誰が勝ったのかはわかりません。”
科学者たちは現在、NASAがアナログと呼んでいるもの、つまりボランティアが遠い世界に住んでいるふりをしている場所で作業しています。 長期的には、ソフトウェアが将来の宇宙探査をどのように改善するのに役立つかを見るために、CASEをアナログに組み込むことを目的としています。
ボナッソは、この作品が遠くの宇宙飛行士のためのHALの現実のバージョンを作成することを目指している方法を見失うことがあります。
「ソフトウェアの仕組みに深く関わっていると、火星や月に住んでいることを実際に想像していることを時々忘れてしまいます」とBonassoは言いました。 “もしい一歩といえば、こんにちは! これはかなりクールです。'”
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