-
Saurischian pánve struktura (levá strana)
-
Tyrannosaurus pánve (ukazuje saurischian struktury – levá strana)
-
Ornithischian pánve struktura (levá strana)
-
Edmontosauři pánve (ukazuje ornithischian struktury – levá strana)
V jeho papíru pojmenování dvou skupin, Seeley přezkoumat předchozí klasifikační systémy vztáhl další paleontologové rozdělit tradiční řád Dinosauria. Dával přednost ten, který předložila Othniel Charles Marsh v roce 1878, který rozdělil dinosaury do čtyř řádů: Sauropoda, Theropoda, Ornithopoda, a Stegosauria (tyto jména jsou stále používá dnes, v hodně stejný způsob, jak se odkazovat na podřády nebo clades v rámci Saurischia a Ornithischia).
Seeley, nicméně, chtěl formulovat klasifikace, která by měla vzít v úvahu jeden základní rozdíl mezi hlavní dinosaurian skupiny na základě charakteristické, že také rozlišeny od ostatních plazů. Našel to v konfiguraci kyčelních kostí, a zjistil, že všechny čtyři Marshovy rozkazy lze na základě této funkce úhledně rozdělit do dvou hlavních skupin. Umístil Stegosauria a Ornithopoda v Ornithischia, a Theropoda a Sauropoda v Saurischia. Kromě toho, Seeley používá tento významný rozdíl v kyčelní kosti, spolu s mnoha dalšími uvést rozdíly mezi oběma skupinami, tvrdí, že „dinosauři“ nebyly přírodní seskupení, ale spíše dva odlišné příkazy, které vznikly nezávisle z více primitivní archosaurs. Tento koncept, že „dinosaurus“ byl zastaralý termín pro dva odlišné příkazy trvala mnoho desetiletí ve vědecké a populární literatury, a to nebylo až do 1960, že vědci začali znovu zvážit možnost, že saurischians a ornithischians jsou více úzce souvisí navzájem, než oni byli na jiné archosaurs.
i když jeho pojetí polyphyletic Dinosauria je již akceptuje většina paleontologů, Seeley je základní rozdělení dvou dinosaurian skupin má obstály ve zkoušce času, a byla podpořena moderní cladistic analýze vztahů mezi dinosaury. Eusaurischia byla pojmenována pro nejméně inkluzivní skupinu obsahující sauropodomorfy (reprezentované Cetiosaurem) a teropody (reprezentované Neornithes). Jakýkoli saurischian, který se rozcházel před rozdělením theropod-sauropodomorph, je tedy mimo clade Eusaurischia.
Jedna alternativní hypotéza náročné Seeley klasifikaci navrhl Robert T. Bakker ve své 1986 kniha Dinosauří Kacířství. Bakker je klasifikace odděleny teropodů do své vlastní skupiny a umístil dvě skupiny býložravých dinosaurů (sauropodomorphs a ornithischians) společně v samostatné skupině pojmenoval Phytodinosauria („závod dinosaurů“). Na Phytodinosauria hypotéza byla částečně založena na údajné spojení mezi ornithischians a prosauropods, a představa, že bývalý se vyvinul přímo z druhé, případně způsob, jak tajemný rodině, že se zdálo, že mají znaky obou skupin, segnosaurs. Nicméně, to bylo později zjištěno, že segnosaurs byl neobvyklý typ býložravý teropod saurischian úzce souvisí s ptáky, a Phytodinosauria hypotézu, vypadl z laskavosti.
a 2017 study by Dr. Matthew Grant Baron, Dr. David B. Norman and Prof. Paul M. Barrett nenašel podporu pro monofyletickou Saurischii, podle její tradiční definice. Místo, skupina, bylo zjištěno, že paraphyletic, s Theropoda ze skupiny odebrán a umístěn jako sesterská skupina Ornithischia v nově definovaného kladu Ornithoscelida. Jako výsledek, autoři obnovoval Saurischia jako „nejvíce inclusive clade, že obsahuje D. carnegii, ale ne T. horridus“, což v clade obsahující pouze Sauropodomorpha a Herrerasauridae.